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ESP32-CAM(ardunio)拍照auto take picture、串流stream及物件辨識object detection
ESP32-CAM是ESP32為主版並外掛相機，ESP32本身就已經內建WIFI跟藍芽，而ESP32-CAM竟然還加了相機給你，而這樣的東西竟然不到三百台幣，這樣的好東西當然要發揮他最大效能。
Table of Contents
我的ESP32實做書籍：我出書了 ESP32 物聯網專題
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195
ESP32-CAM is an extended dev board based on ESP32 which already built-in WIFI and BT4.0. Additionally, ESP32-CAM combines ESP32 and OV2640, and only costs about US 7$.
ESP32介紹： 第一篇 ESP32 Arduino開發環境架設
ESP32-CAM介紹： ESP32-CAM (arduino)影像伺服器及臉部辨識教學原始檔Video Stream Server
本次要介紹的主題是當作門禁，透過人體感測器，感測到活動時自動拍照，並存在SD卡中。
This post introduces how to use ESP32-CAM and PIR(SR501) as a surveillance camera and will take pictures to save to sd card when people active.
ESP32-CAM環境架設（ESP32-CAM Arduino IDE environment setup）
關於環境架設，請參考這篇前作ESP32-CAM介紹： ESP32-CAM (arduino)影像伺服器及臉部辨識教學原始檔Video Stream Server，依照步驟完成環境安裝並測試。
About ESP32-CAM arduino IDE environment setup, you can follow this post.
材料準備及接線（Material prepare ）
本次須準備的材料包括
ESP32-CAM dev board主版，這次本人使用廣角鏡頭，視野真的變得很廣
露天搜尋： https://goods.ruten.com.tw/item/show?21910115309507
USB-TTL（本人使用Prolific USB-to-Serial TTL： ESP32-CAM使用Prolific USB-to-Serial TTL ，但個人不推這款）
人體感測器（SR501）
先依照上圖將USB TTL與ESP32-CAM連接，紅->5V、黑->GND、白->U0T、綠->U0R。connect USB TTL to ESP32-CAM by this table.
| USB TTL | ESP32-CAM |
|---|---|
| 紅 | 5V |
| 黑 | GND |
| 白 | U0T |
| 綠 | U0R |
將人體感測器與ESP32-CAM連接，VCC->5V或3.3V、OUT->IO13、GND->GND。connect SR501 to ESP32-CAM by this table.
| SR-501 | ESP32-CAM |
|---|---|
| VCC | 5V或3.3V |
| OUT | IO13 |
| GND | GND |
另外準備一條母母杜邦線，燒錄時，需要將ESP32-CAM的GND->IO0對接，燒錄完後拆除。you also need a line for connecting GND and IO0 while uploading.
程式撰寫（Source code）
本程式修改於（My codes mainly referred to this post）： https://github.com/v12345vtm/CameraWebserver2SD
修改的地方包括My codes have those advantages
刪除所有臉部辨識部份，主要是效能差，且無法記憶，重開機就須重新設定
Delete all face regnition function
將程式縮小到可以OTA的狀態
reduce codes for OTA
刪除不必要的列印
delete redundant print codes
註解相關程式說明
remark codes
加入拍照函數：getPic
add new function : getPic to take pictures
完成的內容以放置git，放在本文最下方（The source codes were shown below）
程式上傳與測試（Upload and test）
- 複製下方的程式碼 （copy source code to your arduino IDE）
- 上傳程式前，先將GND與IO0對接 （connect GND and IO0 while uploading）
- 選項請依照下方規定，除了port之外 （upload options follow this picture）
- 上傳時，出現「connecting……….………..」時，按下reset （press reset whlie “connecting……….………..”）
- 等候更新成功訊息出現 （done）
- 查看Serial視窗出現的內容 （message in serial monitor ）
- 每當偵測到人體活動時，就會直接拍照，並存放在SD卡內，並依序編號 （pictures will auto take while people active in front of the camera）
- 若要直接查看影像，可透過http://ip，直接查看串流內容 （you can also watch the video stream in http://ip）
目前研究到利用.net讀取mjepg stream資料，並利用雲端分析物件，但這又是一個很長的故事。
And now, I try to get ESP32-CAM stream in .net framework and do some object recognition function.
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