架構好ESP32的開發環境後，就可以開始寫程式，一般來說除了一開始的helloworld之外
arduino有很多感測及輸出模組(塊)
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前言
架構好ESP32的開發環境後（第一篇 ESP32 Arduino開發環境架設（取代Arduino UNO及ESP8266首選）），就可以開始寫程式，一般來說除了一開始的helloworld之外，arduino有很多感測及輸出模組(塊)，依據難度可以暫時分成以下幾個類型，以後會依序介紹。
數位輸出、類比輸出差別
1.數位感測、輸出
數位輸出：供電就會啟動，不需要任何控制，例如：LED、Relay、錄放音等，LED也可作為類比輸出pwm
數位感測：這類感測器只會提供兩個選項：HIGH(高電壓)、LOW(低電壓)，例如振動感測、人體感測器HC-SR501、觸摸感測器TTP223B，有人經過時會給HIGH，沒人時會給LOW。
2.類比感測、輸出
類比感測：這類項目比較多，例如火焰大小、水位、雨滴、土壤、氣體mq2，這類感測可以提供一個0-4095之間的數值，例如水位感測的數值為100，代表該處有一點點水，若回覆4095則是代表水已經滿了，因此類比感測能提供變化較多的數值提供使用者作為參考。
類比輸出：蜂鳴器、伺服馬達、DC馬達等，在ESP32中類比輸出pwm稍微複雜些，可以引入analogWrite的lib，或者直接寫ledcSetup控制。
3.其他感測器、模塊
I2C類感測器：例如1602LCD、MPU-6000陀螺儀加速器。
SPI模塊：高速傳輸設備，例如SD卡、RC522 RFID、TFT顯示器等。
UART模塊：源自於RS232，例如BLE藍芽通訊，也可以用來讓兩個arduino傳輸資料
其他特殊類：例如WIFI網路、聲音、影像，這類較為複雜的傳感器，需要透過特殊的函式庫來讀取資訊。
這裡我們先從最簡單的HelloWorld開始吧。
Arduino的程式結構-HelloWorld
先了解Arduino的程式結構，主要分成Setup()與Loop()，Setup用來做初始設定，Arduino只會執行一次，然後就會執行Loop，Loop就是迴圈，會不斷重複的執行，一般要做什麼重複感測（例如每1分鐘感測一次溫濕度），都會放在Loop這裡。
通常我們第一個程式是標準HelloWorld，用以檢測開發環境是否正常、晶片有沒有故障之類。而這隻程式暫時沒有用到Loop，我們僅須寫在Setup中。
HelloWorld程式會用到第一個物件Serial：序列通訊，用以將Arduino的資訊傳輸到開發工具的序列視窗，如果你常寫程式的話就是Log除錯的功能，將獲得的資料顯示出來，主要是Arduino沒有程式中斷點(Breakpoint)功能，所以Serial非常重要，每一隻程式幾乎都會用到。
Serial.begin(115200);//代表以胞率115200啟動序列通訊，另外一個常見的胞率是9600，兩者速度對人類來說是幾乎一樣的，這裡建議先用115200。
Serial.println(“Hello World!”);//代表在訊列視窗中顯示HelloWorld並換行，另外一個語法是Serial.print()，這樣的寫法是印出資料後不換行。
delay(1000);//delay代表休息，1000=1000ms=1秒，所以這句代表休息一秒
整個程式的意思將HelloWorld每秒印在序列視窗一次，重複執行不停止。
無一鍵下載功能時的處理方式
由於目前市面上仍有少數的ESP32 缺少一鍵下載的功能，仍需要按Flash 按鈕才能上傳程式，此時請依照以下步驟：
點選上傳程式按鈕後，(舊款)ESP32要注意需要在畫面出現Connecting….___.……___…..時
按住ESP32右下側按鈕(BOOT或標示為IO0)不放，直到畫面跳開（ 如果太晚放開，要在燒錄完畢後，按一下左側RESET重開機以開始工作 ）
完成程式上傳後，點選開啟序列視窗按鈕，可以看到每秒不斷出現的Hello World，若無顯示任何資訊，請先檢查胞率設定是否相同。
