HUB 8735 Ultra 全方位開發指南-基礎篇

本篇教學帶你從「了解開發板」到「LED 範例實作」一步一步上手 HUB 8735 Ultra

HUB 8735 Ultra 全方位開發指南

一、產品簡介與資源
二、硬體規格與特色
三、個案介紹
四、環境設定
五、基礎練習：Blink
結語

一、產品簡介與資源

HUB 8735 Ultra 是一款由台灣製造的 AIoT 開發模組，內建 Smart AI CAM、雙頻 Wi-Fi、BLE 以及 NCC 安規認證 等功能，適合用來開發智慧影像、AI 物件偵測、聲音辨識或其他 IoT 應用。其強大的 內建 NPU（神經網路處理單元） 可直接在裝置端加速模型運算，讓你不用外接伺服器就能執行 AI 功能。

為了幫助教學與開發，官方與社群提供了下列重要資源：

• 講義網址： twgo.io/8735u

• 課程錄影： https://youtu.be/4IGShx8Joy0

• 購買連結： https://s.shopee.tw/6piXH9y60d

社群與相關資源

• Google 搜尋：夜市小霸王

• 教學資料：https://nmking.io

• FB ESP32社群：https://www.facebook.com/groups/esp32tw/

• FB 夜市小霸王：https://twgo.io/nmkfb

• 蝦皮賣場：https://twgo.io/nmksp

• YT頻道：https://twgo.io/nmkyt

• Line：@nmkingtw

二、硬體規格與特色

8735 VS ESP32CAM 比較

在開始動手之前，先認識一下這塊開發板的 主要特色與硬體規格：

與ESP32Cam體積幾乎相同
支援 2.4/5GHz 雙頻 Wi-Fi 與 BLE 5.1
內建 H.264、H.265 解碼器
內建200 萬畫素鏡頭與麥克風，可做影像與聲音相關應用
整合 NPU AI 引擎，可執行YOLO TinyML 模型
使用 ARM 核心處理器，運算效率高
提供完整的腳位（GPIO、UART、SPI、I2C 等）供開發者使用
※ 相比傳統 ESP32CAM，8735 更適合需要 AI 運算或影像處理的專案開發。

腳位圖與設計理念

比上一代 AMB82 比較：

1. 整體大小更加符合開發需要

2. 真正 Design, Made in Taiwan

3. 內搭鏡頭非超級廣角，適合影像辨識

4. 正式通過台灣 NCC 驗證取得字號

規格比較表

比較	HUB 8735 ultra	ESP32 Cam	Ameba Pro2 mini
麥克風	數位麥克風	無	類比麥克風
按鍵	功能鍵、Reset鍵	Reset鍵	功能鍵、Reset鍵
USB接口	USB Type-C	無	Micro USB
補光LED	白光LED x 1	白光LED x 1	無
燒錄IC	內建	外接USB燒錄器	內建
腳位	32 pins	16 pins	30 pins
無線	BLE, Wi-Fi 2.4/5GHz	BLE, Wi-Fi 2.4GHz	BLE, Wi-Fi 2.4/5GHz
影像處理器	內建ISP	無	內建ISP
AI Engine	內建NPU	無	內建NPU
安規	NCC、FCC	FCC、CE	無
產地	台灣製造(台灣晶片)	中國製造(中國晶片)	中國製造(台灣晶片)

共用資料與技術文件

• 8735 官方 Github：https://github.com/ideashatch/HUB-8735

• 官方規格書 PDF：https://github.com/ideashatch/HUB-8735/blob/main/HUB%208735%20ultra%20toolkit/Hardware/HUB%208735%20ultra%20Module%20Specification_V01_20240508.pdf

• AMB 所有資料列表：https://www.amebaiot.com/zh/ameba-arduino-summary/

• API 開發資料：https://www.amebaiot.com/zh/rtl8735b-arduino-online-api-documents/

硬體規格與功能

項目	規格詳情
MCU	ARMv8M up to 500MHz
NPU	智慧引擎 @ 0.4 TOPS
Memory	internal DDR2 128MB on SoC and 16MB external SPI Nor flash on Dev. Board
Wi-Fi	802.11a/b/g/n 1×1, Dualband 2.4GHz/5GHz Wi-Fi<br>Wi-Fi 簡單配置
藍牙	BLE 5.1
安全性	硬體密碼引擎<br>安全啟動 (可選)<br>信任區 (可選)<br>Wi-Fi WEP, WPA, WPA2, WPA3, WPS
音頻編解碼器	ADC/DAC/I2S
ISP/Video	HDR / 3DNR / WDR ; H264/H265/JPEG video encoder 1080p@30fps +720p@30fps
攝影鏡頭	JXF37 1920×1080 全高清 CMOS 圖像感測器，帶寬視角 FOV 1300 光學鏡頭
連接埠	開發板上的 1 個麥克風、2 個 Micro USB_B、1 個 MicroSD 卡插槽、2 個輕觸開關按鈕<br>2個SPI<br>1個I2C<br>8個PWM<br>3個UART<br>2個GDMA<br>最多 23 個 GPIO

• Digital MIC： 數位麥克風

• Function： 功能鍵 (UART Download)

• Reset： 重置鍵

• White LED： 補光燈

• USB OTG： 左側接口

• USB Debug & Download： 右側接口 (燒錄用)

• BOOT_3V3 / BOOT_MODE： 相關腳位

腳位表

Pin 編號	ADC	PWM	UART (序列埠)	SPI	I2C	LED / 其他功能
0	ADC2				I2C1_SDA
1	ADC1				I2C1_SCL
2	ADC0
3				SPI_SS	I2C_SDA
4				SPI_MOSI	I2C_SCL
5			SERIAL3_RX	SPI_MISO
6			SERIAL3_TX	SPI_SCLK
7
8			SERIAL2_TX
9	ADC6		SERIAL1_TX
10	ADC7		SERIAL1_RX
11		PWM
12		PWM				Button (按鍵)
13		PWM				Camera Flash LED
14						Flash Mode
15			SERIAL2_RX
16			LOG_RX
17			LOG_TX
18		PWM		SPI1_MISO
19		PWM		SPI1_SCLK
20		PWM		SPI1_MOSI
21		PWM		SPI1_SS
22		PWM
23		PWM
24		PWM
25						LED_G (Green)
26						LED_B (Blue)
27	ADC4				I2C2_SCL
28	ADC5				I2C2_SDA
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三、個案介紹

應用案例

1. 使用 8735 辨識行人： 斑馬線警示裝置

本個案利用 HUB 8735 Ultra 內建的 Smart AI CAM 與 NPU 邊緣運算能力，即時辨識斑馬線上的行人動態，並根據辨識結果啟動警示裝置，提高道路通行的安全性。

系統運作流程為：攝影機持續擷取斑馬線畫面，8735 透過內建 AI 模型進行即時影像分析，當判斷畫面中出現行人進入斑馬線範圍時，立即觸發警示燈號或聲音提示，提醒來車減速注意。整個過程在裝置端完成，不需將影像上傳雲端，即可快速反應。

2. 中央大學外牆檢測機器人： 結合影像辨識檢測磁磚

本案例由中央大學團隊開發，結合 HUB 8735 Ultra 的影像運算能力，建構一套用於建築外牆磁磚檢測的智慧巡檢機器人。系統可自動拍攝外牆影像，並利用 AI 進行磁磚狀態分析，協助判斷是否存在裂縫、鼓起、脫落等潛在危險。

在實際運作上，機器人搭載攝影機與 HUB 8735 控制模組，沿著建築外牆移動時持續蒐集影像資料，8735 即時對畫面進行前處理與辨識推論，初步篩選出疑似異常區域，再回傳定位資訊與影像結果，供管理人員進一步確認。

四、環境設定

首先請到 Arduino 官方網站下載最新版本的 Arduino IDE，並安裝在你的電腦上。Arduino 是目前最普及的開發環境，可以讓你用簡潔的 C/C++ 語法撰寫並上傳程式到 HUB 8735。

安裝提示：推薦使用版本 2.0 以上，可獲得較佳的開發體驗與程式上傳流程。

• 下載網址：https://www.arduino.cc/en/software

• 建議選擇 Windows MSI installer 或 Windows Zip，下載後解壓縮。

• 建議解壓到電腦的 C 或 D 根目錄底下。

• 2.0 與 1.8 的比較教學影片：https://youtube.com/live/FBzjIy3MOdE

執行與設定

1. 執行主程式： 點選 Arduino IDE.exe 開啟。

◦ setup()：本部份只會執行一次。

◦ loop()：重複執行不停止，無窮迴圈。

2. 設定開發板核心網址：

在 Arduino IDE 中，需要加入 HUB 8735 的開發套件網址，使 IDE 能認得此開發板

◦ 進入 File / Preferences。

◦ 複製貼上以下網址在「其他開發板管理員網址」欄位： https://raw.githubusercontent.com/ideashatch/HUB-8735/main/amebapro2_arduino/Arduino_package/ideasHatch.json

3. 優化 IDE 選項：

◦ 選擇黑色背景 (Theme: Dark)

◦ 選擇合適的大字型 (Editor font size: 18)

◦ 勾選 Editor Quick Suggestions (代碼提示)

4. 安裝開發板核心：

◦ 使用左手邊開發板圖示 (Board Manager)

◦ 輸入關鍵字 8735

◦ 請選擇 4.0.15 版本 (最新版通常有少許問題)

5. 查看裝置管理員：

◦ 在 Windows 視窗圖示按右鍵，開啟「裝置管理員」。

◦ 確認 CH340 的連接埠編號。

6. 插入 USB 線：

將開發板透過 USB-C 線連接電腦時，請先安裝 CH340 或其他 USB 轉 Serial 驅動程式（若尚未安裝）。安裝完成後，再次插上 USB 線，並在 IDE 裡選擇正確的 Serial Port。

◦ 插入 8735 Ultra (右側 Debug Port)。

◦ CH340 驅動下載：twgo.io/ch340。

◦ 確認出現 USB-SERIAL CH340 (COMx)。

7. 選擇開發板：

◦ 關鍵字搜尋：8735。

◦ 開發板選擇：HUB-8735_ultra。

◦ 連接埠：選擇對應的 COM Port。

五、基礎練習：Blink

Blink 是大家進入微控制器開發的第一個範例，主要是讓你確認開發環境與板子能正常通訊與上傳程式。

開啟範例與腳位

在 Arduino IDE 中，選擇 檔案 > 範例 > 01.Basics > Blink，這個範例會讓一顆 LED 每秒閃一次。

• 8735 有 3 顆 LED：HUB 8735 Ultra 通常會將某個 LED 定義為 LED_BUILTIN，代表內建 LED。請確認你要控制的 LED 腳位（例如綠色 LED，對應 25 腳）。

◦ 藍 LED_B = LED_BUILTIN = 26

◦ 綠 LED_G = 25

◦ 紅電源指示燈 (無法控制)

手動轉換燒錄模式 (重要)

在上傳程式之前，需要讓開發板進入「燒錄模式」。請按住功能鍵不放，然後按下 RST（重置)，再依序放開，讓裝置進入可以接收程式的狀態。

1. 開啟右上角序列視窗 (115200)。

2. 先按住左側**「功能按鈕」不放**。

3. 按右側**「RST重開機按鈕」**一下。

4. 馬上放開「RST」。

5. 最後再放開左側「功能按鈕」。

上傳與執行

按下 Arduino IDE 上的 Upload 上傳程式。若成功，你會看到開發板上的 LED 依序閃動；同時可在 IDE 右下角看到上傳進度與訊息。

• 燒錄完畢後 (顯示 upload success)，還要按右側 RST 按鈕重開機，才會開始執行。

紅綠燈練習

完成 Blink 範例後，你可以進一步將按鈕結合 LED 控制，例如按下某個按鍵就切換亮燈狀態。這種練習能讓你熟悉「輸入 → 條件判斷 → 輸出」的基本互動模式，這是所有 IoT 裝置的核心操作技能。

參考程式碼邏輯：

int Gled = 24;
int Yled = 23;
int Rled = 22;

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(Gled, OUTPUT);
  pinMode(Yled, OUTPUT);
  pinMode(Rled, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(Gled, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(3000);               // wait for a second
  digitalWrite(Gled, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  digitalWrite(Yled, HIGH);
  delay(1000);  // wait for a second
  digitalWrite(Yled, LOW);
  digitalWrite(Rled, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(Rled, LOW);
}

按鈕控制閃光燈

• 按鈕開啟 Flash 燈。

• 按鈕：12腳、閃光燈：13腳。

• 按下狀態 = 0，沒按狀態 = 1。

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, INPUT);
}

void loop() {
  int button = digitalRead(12);  //按=0，沒按=1
  if (button == 0) digitalWrite(13, HIGH); 
  else digitalWrite(13, LOW);            
  delay(10);                               
}

結語

HUB 8735 Ultra 不僅是一塊開發板，它是一個 邁向 AIoT 應用的快速上手平台。掌握了從環境建置、燒錄模式、範例程式到互動控制等基礎，你就可以往更進階的智慧應用邁進！

希望這份教學能讓你清楚理解每一步背後的意義與操作方式，讓學習變得更有趣、更扎實。

HUB 8735 Ultra 全方位開發指南-基礎篇

一、產品簡介與資源