數位寫入是最基礎的Arduino課程，用來指定某腳位輸出高電壓(HIGH=3.3V)或低電壓(LOW=0)。
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一、數位寫入語法說明
數位寫入是最基礎的Arduino課程，用來指定某腳位輸出高電壓(HIGH=3.3V)或低電壓(LOW=0)。通常我們必須先告訴ESP32要使用那一個腳位，是用作輸入偵測，還是輸出以開啟某個裝置(例如LED)，語法則是
pinMode(腳位,模式);//宣告腳位模式語法腳位是腳位編號，模式則有作為輸入INPUT或輸出OUTPUT，都是大寫
digitalWrite(腳位,電位);//數位寫入語法，腳位是腳位編號，電位則有HIGH或LOW都是大寫，也可以寫1或0
這裡要注意的是ESP32的腳位(如下圖，腳位解說可參閱本文：第一篇 ESP32 Arduino開發環境架設)，除了灰色系統用之外，GPIO34-39僅能提供INPUT，另外有些腳位則是有特殊用途，因此筆者會先避開
TXRX：GPIO1、3
I2C：GPIO21、22
SPI：GPIO5、18、19、23
二、ESP32+LED線路佈置
ESP32不像arduino把插孔預留在主板上，而是腳位向下，因此為了方便起見，多會將ESP32插入麵包板中（如下圖），方式是將ESP32的USB插孔朝下，麵包板的編號1朝下，數字多的朝上。
將ESP32腳位對準後，完整用力的壓入麵包板中，避免接觸不良。
再加上ESP32-S的腳位是寫在下方，一旦插入麵包板就無法看到腳位，為了方便起見，會指定所有學生插入相同的位置，參考下圖，不過這樣就會變成實際GPIO編號與麵包板序號不同，例如你可能會說將LED長腳插入GPIO4，學生可能會以為是右側4號，也就是GPIO15，這個很常發生。因此腳位圖，是非常好用的。
我們先準備一個LED，LED的口訣是「長正短負」，也就是長腳接正極，短腳接負極(在arduino中負極可視為GND=接地)，這次我們要用GPIO15作為練習，因此我們將它長腳插入GPIO15(麵包板右側4號)，短腳插入右側藍色線的位置，這裡預設是要作為GND，因此最後我們再拿一根公對公杜邦線將GND(麵包板右19)引入右側藍色線的位置，這樣整個右側藍色都是GND。
如此便算是設定好本次練習的線路，接下來就可來寫程式。
三、程式撰寫
這次我們來練習LED最常見的範例叫做Blink，也就是閃耀，我們希望它亮一秒後，暗一秒，不斷的重複，
開啟Arduino IDE後，寫入以下程式，相關說明都註解在程式內。
void setup() {
//setup設定，只執行一次
pinMode(15, OUTPUT);//選告GPIO15作為輸出（綠色LED）
}
void loop() {
//loop迴圈，重複執行不停止
digitalWrite(15, HIGH);//將GPIO15綠色LED給予高電位(3.3V)
delay(1000);//休息一秒
digitalWrite(15, LOW);//將GPIO15綠色LED給予低電位(0)
delay(1000);//休息一秒
}一樣的提醒您，當出現「……____……____」，要按下右側的BOOT按鈕，直至開始燒錄，即可放開（如果沒有放開，要在燒錄完畢後，按一下左側RESET重開機以開始工作）
四、紅綠燈練習
第一個練習完成後，我們可以嘗試稍微複雜的紅綠燈練習，假設紅綠燈的規定是
「綠燈亮5秒、黃燈亮1秒、紅燈亮3秒」
此時我們須先將缺少的黃及紅LED插入麵包板，這裡建議使用黃色使用GPIO2(麵包板右5)、紅色使用GPIO4(麵包板右7)，相同的，將長腳插入指定的GPIO，而短腳插入右側的藍色代表GNP的位置，此時佈線如下圖。
程式上，我們必須多宣告黃、紅LED的pinMode，此外每次換燈號時，則必須先關掉原先燈號，再亮後面的燈號，例如綠燈轉黃燈時，要記得下指令關閉綠燈，再開啟黃燈。
void setup() {
//setup設定，只執行一次
pinMode(15, OUTPUT);//選告GPIO15作為輸出（綠色LED）
pinMode(2, OUTPUT);//選告GPIO 2作為輸出（黃色LED）
pinMode(4, OUTPUT);//選告GPIO 4作為輸出（紅色LED）
}
void loop() {
//loop迴圈，重複執行不停止
digitalWrite(15, HIGH);//開啟綠燈
delay(5000);//休息5秒
digitalWrite(15, LOW);//關閉綠燈
digitalWrite(2, HIGH);//開啟黃燈
delay(1000);//休息1秒
digitalWrite(2, LOW);//關閉黃燈
digitalWrite(4, HIGH);//開啟紅燈
delay(3000);//休息1秒
digitalWrite(4, LOW);//關閉紅燈
}