ESP32 BLE掃描 簡易室內定位之-我那狗子在家嗎？

我家那狗子在家嗎？不知道有沒有趁我加班溜出去鬼混？
我想每一個人都會想知道另外一半有沒有乖乖在家，除了打電話查勤、請鄰居（閨蜜！）看管，或者安裝監視器隨時遠端查看之外，還有另外一個選擇

我的ESP32實做書籍：我出書了 ESP32 物聯網專題
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195

---

我家那狗子在家嗎？不知道有沒有趁我加班溜出去鬼混？

我想每一個人都會想知道另外一半有沒有乖乖在家，除了打電話查勤、請鄰居（閨蜜！）看管，或者安裝監視器隨時遠端查看之外，還有另外一個選擇，就是藍芽掃描，不過這得他有戴著狗環，歐不，是手環才行。

現在的手環為了能時時與手機連線或者其他（機密）功能都會做藍芽Beacon廣播，那麼我們就可以利用這個特性，偷偷在背後收集藍芽廣播，如果找不到他的手環廣播，就可以確定他不在家了，至於出去鬼混，還是只是去巷口711買杯咖啡這就是你們之間的問題，科技只能解決問題，你才是那個能解決有問題的人。

本篇我們透過ESP32做BLE掃描，如果掃描到你家狗子的手環，且RSSI超過-80的話，就判定為在家，否則就判定不在家，然後再將訊號傳送到ThingSpeak製作成圖表，這樣你就可以監視這狗子的行蹤了。

1.當然你必須先取得你家狗子手環的Mac address

手機APP安裝一下Lightblue就可以掃描，他的畫面如下，紅色圈圈就是我的手環，下方的「E0:E2:0A:25:FE:2F」就是我的Mac address，不過到時候要用小寫喔「e0:e2:0a:25:fe:2f」

2.到ThingSpeak開啟一個channel來收資料

這部份請參閱：第十四篇 ESP32 資料庫存取ThingSpeak圖表製作

3.將程式燒錄到ESP32中，並修改相關設定即可。

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>
#include <BLEAdvertisedDevice.h>
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
char ssid[] = "SSID"; //無線網路SSID
char password[] = "PASSWORD"; //無線網路密碼
String url = "http://api.thingspeak.com/update?api_key=你的ThingSpeak Key";
String Myaddress = "Beacon Address"; //Beacon或手錶MAC address: xx:xx:xx:xx (小寫字母)
int RSSIThreshold =-80;//以RSSI強度做簡易測距
int scanTime = 20; //設定20秒掃描一次

BLEScan* pBLEScan;
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
      //列出Beacon所有資訊
      //Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
      //取得address
      String BeaconAddress = advertisedDevice.getAddress().toString().c_str();
      Serial.print("Address:");Serial.print(BeaconAddress);
      //取得RSSI
      int BeaconRSSI = advertisedDevice.getRSSI();
      Serial.print(",RSSI:");Serial.println(BeaconRSSI);

      if (BeaconAddress == Myaddress) {
        if ( BeaconRSSI >= RSSIThreshold) {
          Serial.println("在家");
          HTTPClient http;
          String url1 = url + "&field1=1";
          //http client取得網頁內容
          http.begin(url1);
          int httpCode = http.GET();
          if (httpCode == HTTP_CODE_OK)      {
            //讀取網頁內容到payload
            String payload = http.getString();
            //將內容顯示出來
            Serial.print("網頁內容=");
            Serial.println(payload);
          } else {
            //讀取失敗
            Serial.println("網路傳送失敗");
          }
          http.end();
        }
        else {
          Serial.println("不在家");
          HTTPClient http;
          String url1 = url + "&field1=0";
          //http client取得網頁內容
          http.begin(url1);
          int httpCode = http.GET();
          if (httpCode == HTTP_CODE_OK)      {
            //讀取網頁內容到payload
            String payload = http.getString();
            //將內容顯示出來
            Serial.print("網頁內容=");
            Serial.println(payload);
          } else {
            //讀取失敗
            Serial.println("網路傳送失敗");
          }
        }
      }
    }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("開始連線WiFi網路");
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("WiFi連線完成");
  //設定BLE掃描
  BLEDevice::init("");
  pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //create new scan
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  pBLEScan->setActiveScan(true); //active scan uses more power, but get results faster
  pBLEScan->setInterval(100);
  pBLEScan->setWindow(99);  // less or equal setInterval value
}

void loop() {
  Serial.print("BLE掃描開始....");
  BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(scanTime, false);
  Serial.print("一共找到裝置: ");
  Serial.println(foundDevices.getCount());
  pBLEScan->clearResults();   // delete results fromBLEScan buffer to release memory
  delay(100);
}

4.這時你就可以查看你家狗子是不是在家了。