JTAG全名為Joint Test Action Group，是一種國際標準測試協議（相容IEEE 1149.1），用於驗證設計與測試生產出的印刷電路板功能，而本章所介紹的ESP-PROG支援JTAG可以對ESP32/ESP8266系列產品進行除錯
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實做說明
JTAG全名為Joint Test Action Group，是一種國際標準測試協議（相容IEEE 1149.1），用於驗證設計與測試生產出的印刷電路板功能，而本章所介紹的ESP-PROG支援JTAG可以對ESP32/ESP8266系列產品進行除錯，ESP-PROG外觀如下圖(a)，本次我們將會使用的是右下角的JTAG區，其腳位定義則如下圖(b)。
1. 安裝ESP-PROG驅動程式
首先我們先將ESP-PROG用USB與電腦連接，並開啟電腦的裝置管理員（本機/右鍵/管理/裝置管理員），由於沒有安裝驅動程式，此時會裝置管理員應該會顯示有兩組其他裝置，一般是Dual RS232-HS及USB Serial Port，不過實際名稱可能會因為電腦版本不同而異。
接下來我們透過Zadig工具來安裝正確的驅動程式，先到Zadig的首頁https://zadig.akeo.ie/，並在下方的Download處點選Zadig 2.5下載後直接開啟。
Zadig開啟後，在上面的Option處點選「List All Devices」，將電腦中所有的USB裝置都顯示在下方的列表中。
接著在下方的裝置列表找到我們需要更新的驅動的裝置「Dual RS232-HS (Interface 0)」，請讀者注意這裡列表會有兩組USB裝置名稱都是「Dual RS232-HS」，請務必要挑選(Interface 0)這組。
確定挑選的是「Dual RS232-HS (Interface 0)」後，點選下方的Replace Driver按鈕，並稍後一陣子就會完成更新。
此時再開啟裝置管理員就可以看到安裝正確時的狀態（如下圖），一組為「Dual RS232-HS」，另外一組為「USB Serial Port (COM XX)」，就代表驅動程式安裝正確。
2. ESP-PROG與ESP32進行連線
下一步就是將ESP-PROG與ESP32進行連線，ESP-PROG的JTAG腳位分別為TMS、TCK、TDO、TDI，再加上GND一共五個腳位需要連接，其對應腳位請依照下表及下圖方式連接。
| ESP-PROG | ESP32 | 備註 |
|---|---|---|
| GND | GND（麵包板左側6） | 接地 |
| TDI | 12（麵包板左側7） | 輸入 |
| TDO | 15（麵包板右側4） | 輸出 |
| TCK | 13（麵包板左側5） | 時脈 |
| TMS | 14（麵包板左側8） | 模式選擇 |
連接完畢後即可準備進入偵錯模式，我們先修改上一節HelloWorld程式，在第二行新增一個廣域變數i，另外在第十行loop內增加一個i++，這個i用來展示變數監看視窗的功能，另外在i++這行的行號前方點一下滑鼠，會產生一個紅點（如下圖），這個就是所謂的中斷點，當偵錯開始後，程式一旦執行到紅點的地方就會暫停，使用者可再搭配步進執行來觀察程式動向。
3. 進入偵錯模式
接下來我們使用功能表的執行/啟動偵錯，或直接按快捷鈕F5來啟動偵錯環境。
偵錯啟動後，右上角會出現「偵錯工具列」，其功能簡要說明如下
 | 繼續（F5） | 直接執行到下一個中斷點 |
 | 不進入函式（F10） | 逐步執行，但不進入副程式 |
 | 逐步執行（F11） | 逐步執行，且會進入副程式 |
 | 跳離函式（Shift + F11） | 離開副程式回到主流程 |
 | 重新啟動（Ctrl + Shift + F5） | 關閉本次偵錯，再重啟一次偵錯 |
 | 停止（Shift + F5） | 停止偵錯，回到程式編輯功能 |
當程式完成上傳ESP32後，就會自動開始執行偵錯程序，讀者可點選下方的「偵錯主控台」視窗來觀察偵錯執行狀態，大約等候20-40秒的時間後，就會跳到第一次中斷，停在main.cpp的app_main()中，這是程式的進入點。
由於main.cpp不是我們要觀察的程式，此處直接按F5直接跳到下一個中斷點，就是我們設定的i++的位置，此時這一行會用黃色背景標示，提示使用者這是目前程式執行的位置。
接下來我們可以利用F10來步進執行，讓程式一步一步的往下執行。若需要監看變數數值，可以點選左側的執行按鈕 ，將滑鼠移動到「監看」窗格中，點選上方的+符號，輸入「i」，代表我們要監看變數i的數值，如此，我們就可以在每次中斷時，查看i的最新變化。
要停止偵錯功能時，點選偵錯工具列的 ，即可終止偵錯回到程式編輯狀態，讀者可輸入自己的程式碼，利用上述偵錯及監看功能，提昇自己的程式邏輯能力。
4. 常見的錯誤訊息
筆者第一次在使用ESP-PROG時，發現有幾個常見的錯誤訊息，導致無法啟動偵錯，主要有以下兩點須注意：
- Failed to launch GDB: .point:11 ….
- 此訊息代表無法找到除錯裝置，可能是ESP-PROG驅動程式未完成安裝，或者ESP-PROG與ESP32的JTAG線接錯，若確認驅動程式沒問題，請重新檢查線路是否接錯，或者重新拔插USB裝置，讓電腦重新偵測ESP-PROG及ESP32裝置，並記得查看platformio.ini中ESP32的Port號是否正確。
- 停在Info : telnet server disabled然後就完全沒反應
- 這可能是您電腦找不到ESP-PROG裝置，建議您重新拔插ESP-PROG裝置，讓電腦重新偵測。
經過本章的說明，了解原來Arduino架構也是可以做步進執行來除錯，這樣未來在寫大型程式時，就更能分析錯誤資訊，讓應用開發能更加得心應手嘍。