ESP32CAM 影像轉90度

Arduino內的範例可以轉水平翻轉，也可以垂直翻轉，但就是沒有90度翻轉

我的ESP32實做書籍：我出書了 ESP32 物聯網專題
博客來網址：https://www.books.com.tw/products/0010901195

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依據本文：ESP32-CAM (arduino)影像伺服器及臉部辨識教學原始檔Video Stream Server，Arduino內的範例可以轉水平翻轉，也可以垂直翻轉，但就是沒有90度翻轉

如果要90度翻轉，有三個方法，第一個就是直接採購翻轉好的鏡頭，ov系列都是可以訂製翻轉角度、廣角、焦距等，跟賣家講好即可。

第二個是在ESP32送出影像前翻轉，這部份嘗試過，發現效率會降低

第三個方式就是收到影像的人自己想辦法轉，舉例來說，你用Python收的，那你在Python內用

＃水平垂直鏡像翻轉：filp(影像,參數) 參數，1：Y軸翻，0：x軸翻，-1：XY軸翻

newimg = cv2.flip(img,1)

＃90度翻轉：transpose(影像)

newimg = cv2.transpose(img)

如果你是JS收影像，那你在JS內自己寫程式翻，因為本人對JS不熟，剛好有位老友分享一篇文章，提供這個功能，分享一下

網址：https://github.com/easytarget/esp32-cam-webserver

下面這張是朋友測試的照片，可以發現功能多了一個Rotate in Browser，也代表說影像確實是在瀏覽器翻轉的沒錯，畢竟PC或手機運算速度都比ESP32快多了。